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关于2020年度“中国机械工业科学技术奖”推荐申报项目的公示

2020-03-12   浏览:

广东技术师范大学推荐申报2020年度中国机械工业科学技术奖项目农用无人机关键技术研发与产业化,现将项目简况按中国机械工业科学技术奖励工作办公室要求公示如下。公示期为2020312日至318,7。公示期间,针对公示内容存在问题,可采取来电、来信或来访的形式,向科研处举报或反映。联系电话:38256675,通信地址广州市中山大道293号行政楼607,邮编:510665。匿名举报不予受理。

 

科研处

2020年年312

 

附项目简况

、   

项目名称农用无人机关键技术研发与产业化

完成单位广东技术师范大学、仲恺农业工程学院、浙江大学、
          广州刀锋智能科技有限公司、腾云航空科技深圳有限公司、

          广州市从化华隆果菜保鲜有限公司、惠州市四季绿农产品有限公司

完成人员唐宇广东技术师范大学)、骆少明广东技术师范大学)、

          何勇浙江大学)、刘飞浙江大学)、

          侯超钧仲恺农业工程学院)、郭琪伟仲恺农业工程学院)、

          洪勇新广州刀锋智能科技有限公司)、

          刘俊辉腾云航空科技深圳有限公司)、

          刘锐波广州市从化华隆果菜保鲜有限公司)、

          伍一辉惠州市四季绿农产品有限公司

 

、   

 

农用无人机关键技术研发与产业化

我国化肥和农药的施用主要凭经验、利用率低氮肥33%、磷肥24%、农药35%),环境污染严重、农产品安全问题突显,究其原因主要是缺乏农田信息的快速准确获取与精准管理技术和装备。为此,本成果在多项国家与省部级项目的资助下,围绕农业专用无人机及飞控系统、无人机机载信息快速感知技术及装备,以及肥药精准管理和作业系统开展了深入的研究,并进行应用示范和推广。项目获授权专利20,其中发明专利10,软件著作权10,出版专著1,发表SCI/EI等论文15。中央电视台新闻频道和中央电视2台的春耕走一线节目报道本项目成果

(1)农用无人机及飞控系统研究。研究了基于系统辨识的复合材料旋翼非线性动力学建模方法,优化了等重量下的结构强度设计,最大限度减小飞机的转动惯量,提高了有效载荷;提出了多源实时动态环境建模方法,实现了无人机飞行中电线杆等细小固定障碍物和人畜车等突然入侵物的有效避障;RTK实时定位技术与实时位置确定和存储技术有机结合,实现了断电的精准对接,攻克了农用无人机断电续航难题。

(2)无人机机载信息感知技术及装备。开发了25个波段多光谱感光器件和成像系统相结合的快拍式成像微型多波段光谱仪,研制了配套的自适应云台系统,有效消除了姿态偏移、气流扰动、高频振动等干扰;开发了机载实时信息和地面信息获取与校正的POS系统,攻克了无人机遥感信息的定位和校正难题;研究了机载反射光谱与典型作物养分、病害、虫害之间响应规律,建立了农作物遥感信息自适应校正模型,实现了通过无人机进行植物生长状况、养分和病虫害信息的快速获取。

(3)无人机作业管理系统及其应用。建立了关联与权衡药液存量、增压泵输出功率和喷施流量关系的药液存量计算模型,实现了不同药液存量下喷施流量的自适应调节;设计了蜂窝状多腔体、全连通结构的止荡药箱和喷药全程重心自动配平药箱,解决多旋翼无人机喷药过程重心变化大、易倾翻和震荡难题;研发了飞行速度、作物病害程度、喷药量之间的耦合算法和农药喷施脉宽控制技术,实现作物所需药量和行进速度相适应的变量喷施技术;研发的机载变量喷施作业装备,实现了农田果园等肥水药的精准喷施。相关成果已广泛推广应用,经济、社会和生态效益显著。

 

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